在家长重重压力下想要离家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）和静香（嘉数由美 配音），在哆啦A梦（水田山葵 配音）的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外桃源时，他们偶遇神秘少年，继而被卷入了光明族和黑暗族的部落争斗之中。大家齐心协力智斗巨尊比（大冢芳忠 配音），不想却发现了一个惊天秘密……沿途上大雄他们经历了无数的艰难险阻，而巨尊比的可怕更是他们始料未及的。当然更出乎小伙伴们意料的是，他们这次离家出走的举动，无意间促成了日本的诞生……