在繁华的海湾城，中学生炽焰、小星和美琪意外发现恐龙脚印，与此同时，高年级的深蓝、小雪和铁拳也在追踪恐龙。他们发现小恐龙体内有时空裂隙能量凝结的“时间晶体”。危机中，神秘机甲降临，五人成为驾驶员。为守护海湾城，性格各异的他们携手合作。在冒险中，他们不断磨合，战胜自身弱点，收获友谊与勇气。随着对时空裂隙和时间晶体的探索，他们发现外星邪恶势力谬博士的阴谋。最终，五人组成钢铁飞龙战队，开启传奇之旅。