从遥远的星空，最后一对太阿星人父子，背负着代代相传下来的，传说是宇审大爆炸直相线索的"刀客太阿"（谐音）四个字，他们在深邃的宇宙中探寻着。很偶然的一次，他们从飞船讯号中捕捉到了大阳阿"的地球汉语发声线索，于是他们来到地球，巨大降落冲击还造成了一次神秘的“小”地震…太阿星人父子通过超能力类似章鱼的触手接入互联网，通过大数据学习和搜索。发现地球上太多未知之地，并探测到了地心深处隐藏着源自宇宙大爆炸的暗能量线索，他们愈发相信"刀客太阿"的宇宙秘密就隐藏在地球。于是太阿人父子通过改变外形和修改地球数据库，伪装成地球人、身份，在一个叫龙传小区居住了下来。8岁的小外星人龙小轩（谢名轩饰）在一个小学插班读书，并认识了七八个小区的同学和好友，其中有雷厉风行性格豪爽的"大姐大"路知晓、习惯被人照顾"小公主"赵墨墨、英雄主义热血中二的"伞帝"方宇行、才艺双全傲气凌人的"未来星"楚凡、早熟懂事重义气的"阿旺"赵义金，知识渊博洁癖毒舌的"科学控"谢尔文、热爱学习成绩优益的学霸"何必。